add_action('wp_footer', 'advanced_disable_parent_menu_link');

  function advanced_disable_parent_menu_link () {
    wp_print_scripts('jquery'); ?>
    <script type="text/javascript">
      if (jQuery("ul li.page_item:has(ul.children)").length > 0) {
        jQuery("ul li.page_item:has(ul.children)").hover(function () {
          jQuery(this).children("a").removeAttr('href');         
          jQuery(this).children("a").css('cursor', 'default');
          jQuery(this).children("a").click(function () {
            return false;
          });
        });
      }	else if (jQuery("ul li.menu-item:has(ul.sub-menu)").length > 0) {
        jQuery("ul li.menu-item:has(ul.sub-menu)").hover(function () {
        jQuery(this).children("a").removeAttr('href');
        jQuery(this).children("a").css('cursor', 'default');
        jQuery(this).children("a").click(function () {
            return false;
          });
        });
      }
    </script> <?php
  }

<script>
    jQuery(document).ready(function($) {
        // Seleccionamos los elementos de menú que contienen "#" en su URL
        $('li.menu-item a[href*="#"]').each(function() {
            // Obtenemos el texto del elemento
            var linkText = $(this).text();
            
            // Reemplazamos el enlace por solo el texto
            $(this).contents().unwrap();
            $(this).parent('li.menu-item').html(linkText);
        });
    });
</script>